浜松市産業用ロボット導入支援事業費補助金・浜松市中小事業者等AIエージェント導入支援事業費補助金

静岡県浜松市では、浜松市が市内中小事業者等を対象に、産業用ロボット導入費用及びAIエージェント導入費用の一部を補助する制度。産業用ロボット導入支援では製造・梱包・仕分等工程での自動制御によるマニピュレーション機能を持つ機械の導入を支援。AIエージェント導入支援では定例業務や情報収集・分析等の効率化を図るソフトウェア導入を支援。両事業とも補助率1/2以内、上限500万円。令和8年4月20日から5月29日まで申請受付。本記事では、制度の概要・補助率・対象経費・申請スケジュール・注意点までを公募要領ベースで整理してお届けします。

制度の目的と背景

市内中小事業者等に対し、製造、梱包、仕分等の工程における産業用ロボットの導入費用の一部を補助することにより、産業用ロボットの導入促進ならびに生産性向上を図り、競争力強化を支援する。併せて、市内中小事業者等に対し、AIエージェント導入費用の一部を補助することにより、競争力強化と持続的な成長を図る。

補助率と上限額

本補助金の補助率と上限額は以下のとおりです。支援枠や取り組み内容によって金額が分かれているため、自社の計画に応じて確認が必要です。

◼︎ 補助率
補助対象経費の1/2以内（産業用ロボット・AIエージェント共通）

◼︎ 補助上限額
500万円

◼︎ 内訳・支援枠
産業用ロボット導入支援事業費補助金: 上限500万円・補助率1/2以内、浜松市中小事業者等AIエージェント導入支援事業費補助金: 上限500万円・下限50万円・補助率1/2以内

対象となる事業者

本補助金の対象となる事業者は以下のとおりです。申請前に自社が要件を満たしているかご確認ください。

• 浜松市内に主たる店舗・工場・事業所・支店を有する中小事業者等

対象経費

補助対象となる経費は以下のとおりです。公募要領で定める範囲を超える経費は対象外となるため、申請時には個別に確認してください。

• 産業用ロボット導入に要する経費: 産業用ロボットの購入、搬入、据付もしくは調整、生産性が向上する更新等、産業用ロボットの導入に要する経費
• 導入に伴う付帯経費: 産業用ロボットの導入に伴い必要となった構築物又は既設の機械装置等の移設に要する経費、及び活用に必要な技術指導の受入に要する経費
• AIエージェント導入に係る初期経費: AIエージェントツールのライセンス・初期費用、システム設定・カスタマイズ費用、既存システムとの連携改修費、月額/年額サブスクリプション（事業期間内を按分）
• AIエージェント導入に伴うコンサルティング経費: 導入支援・要件定義費、業務フロー設計・改善費、ベンダーによる導入支援費

◼︎ 対象外となる経費・事項

• 受付案内ロボットや配膳ロボット等のサービスロボットの導入
• ハードウェア（汎用PC、ネットワーク整備費等）
• 通信サービス（インターネット回線等）
• RPAや汎用ツール（生成AI等）

申請スケジュール

受付期間は2026-04-20から2026-05-29までです。スケジュールがタイトなため、検討中の事業者は早めに準備を始めることをおすすめします。

活用にあたっての注意点

本補助金を活用するにあたり、特に留意しておきたいポイントは以下のとおりです。

• 産業用ロボットは自動制御によるマニピュレーション機能や移動機能を持ち、各種作業をプログラムにより実行できる機械に限定される
• AIエージェントはユーザーからの指示に基づき、自律的に問題解決やタスク実行を行うソフトウェアに限定される
• 補助対象経費はAIエージェントの導入に直接必要な経費に限られる
• 申請締切は令和8年5月29日（金）午後3時まで